Bu kitabın temel amacı, mühendislik öğrencilerine mühendislik mekaniğinin teori ve uygulamalarını açık
ve ayrıntılı bir şekilde sunmaktır. Bu amaca ulaşmak için yazar tek başına çalışmamış, kitap büyük ölçüde öğretim üyelerinden oluşan yüzden fazla eleştirmenin ve yazarın öğrencilerinin yorum ve önerileriyle şekillenmiştir.

Kitaptaki birçok problem mühendislikte karşılaşılabilecek gerçekçi durumları resmetmektedir. Bu gerçekçiliğin öğrencinin mühendislik mekaniğine ilgisini artıracağı ve böyle bir problemi fiziksel tanımından mekanik ilkelerinin uygulanabileceği bir modele ya da sembolik bir ifadeye indirgeyebilecek becerinin geliştirilmesi için bir araç sağlayacağı umulmaktadır.

Kitap boyunca bütün problemlerde metrik birimler kullanılmıştır. Ayrıca, problem bölümlerinde problemler artan zorluk sırasına göre dizilmiştir. Her dört problemden sonuncusu hariç, bütün problemlerin cevapları kitabın arkasında verilmiştir.